Nicholas David Skelton est né le 30 décembre 1957 près de Coventry, en Angleterre. Il monte pour la première sur un poney à 18 mois et débute l'équitation à six ans5. À 14 ans, il commence à travailler chez Liz et Ted Edgar et deux ans plus tard, il arrête sa scolarité pour travailler à plein temps avec eux. À 17 ans, il participe à ses premiers Championnats d'Europe à Lucerne avec son cheval Maybe et obtient la médaille d'argent par équipe. L'année suivante, à Dornbirn, il obtient à nouveau la médaille d'argent par équipe, et il est sacré Champion d'Europe Junior avec O.K. Après ces championnats, Nick a monté les chevaux des Edgar en concours. En 1978, lors du CSI de londres-Olympia, il a sauté plus de 2,30 m avec Lastic et a ainsi battu le record britannique. L'année suivante, Nick est sélectionné pour la première fois dans l'équipe "Senior" en Coupe des nations avec St James, et il se fait rapidement remarqué grâce à ses bons résultats. En 1980, il participe à son premier Championnat Senior : les Jeux olympiques alternatifs, organisés à la suite du boycott des Jeux de Moscou. Les épreuves équestres se déroulent à Rotterdam et la Grande-Bretagne obtient la médaille d'argent.